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伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型安川SGDV-170D11B

安川SGDV-170D11B說明書手冊
SGDV-170D11B 選型資料選型手冊
SGDV-170D11B 安裝指南手冊

安川SGDV-170D11B產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
型號: SGDV-170D11B
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。

安川SGDV-170D11B其它性能說明:
伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:4.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸無鍵安川SGDV-170D11B。
選購件:帶油封、DC90V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護SGDV-170D11B
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。伺服電機SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)安川SGDV-170D11B。
功率:30W。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:16位對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸帶鍵。
選購件:帶油封、DC24V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性安川SGDV-170D11B。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出:100W(0.1kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:17位增量型(標準)。
設(shè)計順序:IP67(標準)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:帶油封、帶保持制動器(DC24V)。
RoHS指令的對應(yīng):符合RoHS指令。
中慣量
進深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器(17位)
高轉(zhuǎn)速達6000r/min
品種齊全(100W ~1.5kW,帶保持制動器)
標準采用IP55安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。亦適用于IP67(選配)。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出:2.5kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對值型(標準)。
設(shè)計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:帶油封。
大功率變化率。
品種齊全(1.0kW ~7.0kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67(7.0kw為IP22)。
用途示例:
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級級∶FSGDV-170D11B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800VV 1分鐘(400V級)安川SGDV-170D11B。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。


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