控制軸數(shù):16軸。
程序語(yǔ)言:運(yùn)動(dòng)SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點(diǎn)數(shù):6400(可間接)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統(tǒng))三菱R62P。
運(yùn)動(dòng)CPU模塊為可使用各種定位程序進(jìn)行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等運(yùn)動(dòng)控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運(yùn)動(dòng)CPU模塊的多CPU系統(tǒng),
可實(shí)現(xiàn)高速順控和運(yùn)動(dòng)控制
R62P
CPU模塊間的高速數(shù)據(jù)通信。
可編程控制器CPU模塊和運(yùn)動(dòng)CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲(chǔ)器,
一種是以0.222ms為周期執(zhí)行CPU模塊間恒定周期通信的存儲(chǔ)區(qū)域,
另一種是可在任意時(shí)間直接執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的存儲(chǔ)區(qū)域三菱R62P。
可任意通信的存儲(chǔ)區(qū)域有助于CPU模塊間的大容量數(shù)據(jù)傳送以及刷新數(shù)據(jù)的即時(shí)反應(yīng)。
例如,可一次性傳送凸輪數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù),便于編程。安全度等級(jí)(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等級(jí)( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)三菱R62P。
運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
程序容量:1200K(安全程序用:40K)。
程序內(nèi)存:4800K。
軟元件/標(biāo)簽內(nèi)存:3370K。
數(shù)據(jù)內(nèi)存:40M。
統(tǒng)一程序開(kāi)發(fā)環(huán)境。
無(wú)論是一般控制程序還是安全控制程序,都可以整合為1個(gè)工程文件,
由GX Works3統(tǒng)一進(jìn)行管理三菱電源模塊。可省去管理多個(gè)工程文件的煩瑣操作。
在創(chuàng)建安全控制程序時(shí),也和創(chuàng)建一般控制程序時(shí)相同,
可使用支持程序開(kāi)發(fā)的GXWorks3的各種功能。
通過(guò)高響應(yīng)性和豐富的程序容量提高生產(chǎn)效率。
有效利用的MELSEC iQ-R系列和CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò),
提高響應(yīng)性,改善生產(chǎn)效率三菱電源模塊。
此外,安全控制用程序容量增加到40K步,約為以往的3倍。
可通過(guò)使用安全CPU,處理復(fù)雜的大容量程序。電纜的長(zhǎng)度:5.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能",是指可按照模塊間同步周期,
使作為同步對(duì)象的多個(gè)輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時(shí)間同步的功能三菱電源模塊。
利用此功能,可對(duì)系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行控制。
此外,還可在CC-LinkIE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)同步通信中, 使動(dòng)作時(shí)間在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間保持同步,
避免因網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲時(shí)間而導(dǎo)致的誤差,從而構(gòu)建穩(wěn)定的系統(tǒng)。
同時(shí)使用這些功能,可輕松應(yīng)對(duì)要求各項(xiàng)動(dòng)作同步的情況,
例如膠印機(jī)的切割和彎折工序等。模擬量輸入通道數(shù):4CH。
可使用的熱電偶:B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re。
可使用的測(cè)溫電阻:PT100、JPt100。
采樣周期[4CH]:250ms/500ms。
控制輸出周期:0.5s~100.0s。
輸入阻抗:1MΩ。
輸入濾波器(0:輸入濾波器OFF):0~100s。
傳感器補(bǔ)償值設(shè)定:負(fù)端輸入范圍的全范圍~輸入范圍的全范圍。
傳感器輸入斷線時(shí)的動(dòng)作:按比例放大處理。
溫度控制方式:PID ON/OFF脈沖或2位置控制
加熱器斷線檢測(cè)規(guī)格:有。
外部配線連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺(tái)兩個(gè)。
可實(shí)時(shí)監(jiān)視溫度波形的溫度功能。
使用GX Works3的溫度中功能,可實(shí)時(shí)溫度,在確認(rèn)溫度波形的同時(shí)進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。
此外,可將中的溫度保存為CSV文件后導(dǎo)出,運(yùn)用于各種用途。
模塊間結(jié)合功能。
結(jié)合使用多64臺(tái)的溫度調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行溫度控制。R62P。可結(jié)合的功能為以下兩點(diǎn)。
模塊間同時(shí)升溫功能。
模塊間峰值電流功能。
模塊間時(shí)升溫溫功能
通過(guò)配合多個(gè)環(huán)路的到達(dá)時(shí)間,進(jìn)行平均的溫度控制三菱R62P。
可實(shí)現(xiàn)均勻的溫度控制,避免控制對(duì)象出現(xiàn)部分燒損,
部分熱膨脹的現(xiàn)象。多可分割為16組,配合其升溫到達(dá)時(shí)間,
減少系統(tǒng)整體在升溫時(shí)發(fā)生的能源浪費(fèi)。