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QD77MS4色標(biāo)檢測信號:4點(diǎn) 三菱QD77MS4簡易運(yùn)動模塊

三菱QD77MS4說明書手冊
QD77MS4 選型資料選型手冊
QD77MS4 參考手冊
QD77MS4 用戶手冊
QD77MS4 定位控制用戶手冊
QD77MS4 EMC

三菱QD77MS4產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 簡易運(yùn)動模塊
型號: QD77MS4
大控制軸數(shù):4軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動單元間的大連接距離:100m。
運(yùn)算周期:0.88ms。
插補(bǔ)功能:線性插補(bǔ)(大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測信號:4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測設(shè)置:4設(shè)定。
即使是對長距離配線也能靈活應(yīng)對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運(yùn)動模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離大可達(dá) 100m,
可輕松地支持對位置系統(tǒng)。
通過伺服放大器輸入上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運(yùn)動模塊( QD77MS)的工程。

三菱QD77MS4其它性能說明:
輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸入電壓及電流:DC5/12V 1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)。
應(yīng)答時間:1/5/10/20/70ms。
16點(diǎn)/1個公共端三菱QD77MS4。
正/負(fù)極公端共用。
18點(diǎn)端子臺。
通過以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具(GX Works2、GX Developer)和CPU直接連接( 1對1)時,
無需進(jìn)行IP地址設(shè)置QD77MS4而且無需選擇電纜,直通線和交叉線均可使用。
因此,這種連接方法和使用USB一樣,可輕松與CPU進(jìn)行通信,
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求三菱QD77MS4。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動器的控制,
以及要求控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實(shí)現(xiàn)恰如其分的控制三菱QD77MS4。
不斷越,勇攀Q系列。
強(qiáng)化安全功能。
可設(shè)定長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外,還可使用特殊字符,
進(jìn)一步增強(qiáng)了密碼的安全性。
此外,僅允許預(yù)先注冊過的設(shè)備訪問CPU,
從而攔截了非授權(quán)用戶的訪問。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出,保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)。更換用電池三菱簡易運(yùn)動模塊。
初始電壓3.0V。
電流容量:5000mAh。
使用壽命:5年。DC5V直流電流消耗:0.23A。
可安裝I/O模塊數(shù):8個。
程序容量:8K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):256點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):2048點(diǎn)。
電源+8槽底板的一體型的CPU。
不斷越,勇攀Q系列。
強(qiáng)化安全功能。
可設(shè)定長32字符的文件密碼三菱簡易運(yùn)動模塊。
除了英文字母、數(shù)字以外,還可使用特殊字符,
進(jìn)一步增強(qiáng)了密碼的安全性。
此外,僅允許預(yù)先注冊過的設(shè)備訪問CPU,
從而攔截了非授權(quán)用戶的訪問。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出,保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)三菱簡易運(yùn)動模塊。
CPU模塊擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)RAM(大8MB)。
可與SD存儲卡同時使用。
可連續(xù)訪問文件寄存器。8槽;需要1個AnS系列PLC電源模塊;
用于安裝大AnS系列PLC模塊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 8槽主基板。
AnS系列的模塊可安裝。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:130 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:520 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)獻(xiàn)QD77MS4。
通過多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制三菱QD77MS4。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外,新的運(yùn)動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制。


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