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MR-J3-70T三菱MR-J3-70TCC-Link通訊型驅(qū)動器

三菱MR-J3-70T說明書手冊
MR-J3-70T 選型資料選型手冊
MR-J3-70T 通用接口指導(dǎo)手冊
MR-J3-70T 指導(dǎo)手冊

三菱MR-J3-70T產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: CC-Link通訊型驅(qū)動器
型號: MR-J3-70T
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.75kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格:單相AC200V。
通過在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動信號實(shí)現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴(kuò)展IO單元,可通過DI/O指令來進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當(dāng)使用MR-J3-D01時不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。(對應(yīng)CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實(shí)現(xiàn)啟動,停止和監(jiān)視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設(shè)置,運(yùn)行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當(dāng)兩個站都被占用時可通過遠(yuǎn)程寄存器直接設(shè)置轉(zhuǎn)速指令。

三菱MR-J3-70T其它性能說明:
驅(qū)動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:11KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)三菱MR-J3-70T。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,
實(shí)現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品MR-J3-70T
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)三菱MR-J3-70T。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。線的長度:10M。
IP等級:IP65。
電纜引出方向:電機(jī)軸同側(cè)。
彎曲壽命:高彎曲壽命三菱MR-J3-70T。
編碼器用電纜(電機(jī)側(cè));用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。驅(qū)動單元200VAC/400VAC級。
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要轉(zhuǎn)換單元MR-J3-CR55K)配套使用。
額定輸出:30kw。
接口類型:通用脈沖接口型。
電源規(guī)格:三相AC400V三菱CC-Link通訊型驅(qū)動器。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
使用先進(jìn)的調(diào)諧功能,如先進(jìn)的振動控制和自適應(yīng)濾波器Ⅱ,
極大地提高了機(jī)器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
業(yè)界性能高。
速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.1kHz。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列三菱CC-Link通訊型驅(qū)動器。
額定輸出:3.0kw。
接口:通用。
兼容電機(jī):HG-KN302J-S100,HG-KN302BJ-S100。
MR-JE-A中搭載了定位功能!
能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)設(shè)置一覽表方式與程序方式的定位運(yùn)行三菱CC-Link通訊型驅(qū)動器。
同時還具備簡易凸輪、編碼器跟隨、標(biāo)記檢測等可實(shí)現(xiàn)設(shè)備化的功能群。
無需定位模塊等控制器能夠建定位系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的簡化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信(大32軸)進(jìn)行,
能夠簡單的通過MR Configurator2設(shè)定定位數(shù)據(jù)。類型:MR-C型。
符號10A適用電機(jī)型號:HC-PQ43。
電源電壓:單相AC100V。
驅(qū)動器方面:伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,
在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),,
速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)運(yùn)算,
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,
主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制三菱MR-J3-70TMR-J3-70T。
通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置,
驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。


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