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MR-J3-60B4-RJ006通過雙反饋控制方式可實現高響應的全閉環控制

三菱MR-J3-60B4-RJ006說明書手冊
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MR-J3-60B4-RJ006 指導手冊
MR-J3-60B4-RJ006 用戶手冊

三菱MR-J3-60B4-RJ006產品信息及技術參數:
品牌: 三菱
產品名稱: 全閉環控制型驅動器
型號: MR-J3-60B4-RJ006
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.6kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:全閉環控制型。
電源規格:三相AC400V。
和高響應定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現高響應的全閉環控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器間切換時執行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據自身的精度需求來構建系統。使用串行接口的ABS型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建對位置檢測系統。
靈活的系統配置。
可達到更高的負載側定位精度!

三菱MR-J3-60B4-RJ006其它性能說明:
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:12.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規格:支持CC-LinkIE.Field網絡運動控制三菱MR-J3-60B4-RJ006。
支持CC-Link IE Field網絡的伺服放大器。
Ethernet為基礎的開放型網絡,支持運動控制MR-J3-60B4-RJ006
業界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網絡協奏的異次元交響曲。
采用傳統二自由度模型適應控制進一步優化的高速伺服控制結構的專用執行引擎。
實現了業內快速2.5kHz的速度頻率響應三菱MR-J3-60B4-RJ006。
結合三菱自主研發的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度??纱笙薅鹊匕l揮機械的性能。線的長度:2M。
IP等級:IP67。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜,用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4三菱MR-J3-60B4-RJ006。驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:37kw。
接口:泛用型。
電源:三相AC200V。
支持位置控制,速度控制,轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時,執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內三菱全閉環控制型驅動器。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:7.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直線伺服電機型三菱全閉環控制型驅動器。
電源規格:三相AC400V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
振動控制。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動三菱全閉環控制型驅動器。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.6kw。
內置程序式操作功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
功能,卓越表現。
的CPU集成,大大提高產品響應性。
由于應用了的CPU,使響應性得以極大的提高。
速度環路頻率響應提高到了550HZ以上。
MR-J2-SSuper系列是高速定位應用的佳裝置MR-J3-60B4-RJ006。
輕松調皆。
模型自適應應控制/實時自動調諧三菱MR-J3-60B4-RJ006。
機械分析功能。
可以分析機械系統的頻率特性,在結果下就可輕松設置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能。
不用實際更換電機就可實現該功能。讀入機械分析結果模擬用戶機械系統的響應。


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