三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.6kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直驅(qū)伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格：?jiǎn)蜗郃C200V三菱MR-J3-15KBS4。
適用于需要高速的直驅(qū)系統(tǒng)!
采用直驅(qū)方式可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行(2m/s)，傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)方式無法達(dá)到如此高的運(yùn)行速度MR-J3-15KBS4
使用來自負(fù)載側(cè)編碼器如線性編碼器的位置反饋信號(hào)可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部件可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
由于直線伺服電機(jī)的初級(jí)側(cè) (電機(jī)線圈)沿著次級(jí)側(cè)(電機(jī)永磁體)滑動(dòng),
因此直線伺服電機(jī)特別適用于大行程的應(yīng)用場(chǎng)合三菱MR-J3-15KBS4。此外，直線伺服電機(jī)可采用串聯(lián)配置，
特別適用于兩軸間需進(jìn)行同步運(yùn)行的大型系統(tǒng)。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：7.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格：三相AC400V。
通過采用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間快高達(dá)0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊，
可構(gòu)建一個(gè)完全同步的控制系統(tǒng)三菱MR-J3-15KBS4。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò)，極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊，大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800米(站間大50米×16軸)的長(zhǎng)距離布線三菱集成驅(qū)動(dòng)安全功能驅(qū)動(dòng)器。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能，大限度地提高機(jī)械性能。電纜長(zhǎng)度：0.5m驅(qū)動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：45kw。
接口：SSCNETⅢ/H三菱集成驅(qū)動(dòng)安全功能驅(qū)動(dòng)器。
電源：三相AC400V。
特殊規(guī)格：全封閉控制4線式/支持機(jī)械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí)，執(zhí)行位置控制三菱集成驅(qū)動(dòng)安全功能驅(qū)動(dòng)器。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅，
并在運(yùn)行過程中使用切換信號(hào)，切換增幅。類型：MR-J系列。
額定輸出：0.2KW。
適用電機(jī)系列：HA-ME。
電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度。MR-J3-15KBS4。
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用三菱MR-J3-15KBS4。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。