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三菱MR-J20A1可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度

三菱MR-J20A1說明書手冊
MR-J20A1 指導手冊
MR-J20A1 指導手冊
MR-J20A1 替換成MR-J4手冊

三菱MR-J20A1產品信息及技術參數:
品牌: 三菱
產品名稱: 伺服驅動器
型號: MR-J20A1
類型:MR-J系列。
額定輸出:0.2KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。

三菱MR-J20A1其它性能說明:
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:3.5kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器三菱MR-J20A1。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制MR-J20A1
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉型伺服電機具備更的定位性能及更流暢的旋轉性能。
僅需打開一鍵式調整功能,即可進行包括機械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整三菱MR-J20A1。
輕松啟動先進的抗震功能,便可大限度發揮機械性能。
并可自動實施即時自動調整所需的響應性設定。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.4kw。
接口類型:通用脈沖接口型。
電源規格:單相AC100V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口三菱MR-J20A1。
可以選擇位置,轉速和轉矩控制模式。
使用先進的調諧功能,如先進的振動控制和自適應濾波器Ⅱ,
極大地提高了機器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
業界性能高。
速度響應頻率高達2.1kHz。1軸伺服放大器三菱伺服驅動器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:15.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合,大化發揮伺服系統的功能性能三菱伺服驅動器。
業界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網絡協奏的異次元交響曲。
采用傳統二自由度模型適應控制進一步優化的高速伺服控制結構的專用執行引擎。
實現了業內快速2.5kHz的速度頻率響應三菱伺服驅動器。
結合三菱自主研發的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發揮機械的性能。光纖長度:0.5米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜內用標準光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。驅動器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:0.1KW。
這種測試系統由兩部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。
上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,
伺服驅動器按照指令開始運行。
在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,
并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測測試系統中電機不帶負載,
所以與前面兩種測試系統相比,該系統體積相對減小,
而且且系統的測量和控制電路也比較簡單,
但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況三菱MR-J20A1MR-J20A1。
通常情況下,此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試,
而不能對伺服驅動器進行而準確的測試。


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