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MR-H40ACN三菱MR-H40ACN但這種方法有其固有的缺陷, 伺服放大器

三菱MR-H40ACN說明書手冊
MR-H40ACN 指導手冊

三菱MR-H40ACN產品信息及技術參數:
品牌: 三菱
產品名稱: 伺服放大器
型號: MR-H40ACN
驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:0.4KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。

三菱MR-H40ACN其它性能說明:
規格:容許再生功率:500w,電阻值:13歐。
用途:MR-JE-200B、MR-JE-300B、MR-JE-200A、MR-JE-300A用。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱MR-H40ACN。
額定輸出:5.0kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格:三相AC200VMR-H40ACN
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作三菱MR-H40ACN。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現啟動,停止和監視等操作。
串行通訊減少配線三菱MR-H40ACN。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置,運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。線的長度:10M。
IP等級:IP65。
彎曲壽命:高彎曲壽命三菱伺服放大器。
電機電源用電纜,用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.75kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制三菱伺服放大器。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效了吊臂前端或裝置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果三菱伺服放大器。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。線的長度:10m。
IP等級:IP67。
彎曲壽命:標標準MR-H40ACN。
編碼器電纜用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LLP/HC-UP系列三菱MR-H40ACN。線的長度:2M。
IP等級:IP65。
中繼型。
彎曲壽命:標準。
該電纜非屏蔽。
電機電磁制動器用接頭套件。
電磁制動器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。


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