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伺服放大器MR-H20AN

三菱MR-H20AN說明書手冊
MR-H20AN 指導(dǎo)手冊
MR-H20AN 參考手冊

三菱MR-H20AN產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
型號: MR-H20AN
驅(qū)動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.2KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。
當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

三菱MR-H20AN其它性能說明:
MR-J2M多軸伺服放大器基板。
槽位:8位。
伺服系統(tǒng)的分類方法很多,常見的分類方法有以下三種。
(1)按被控量參數(shù)特性分類。
(2)按驅(qū)動元件的類型分類。
伺服控制系統(tǒng)按所用控制元件的類型可分為機電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)(液壓控制系統(tǒng)) 和氣動伺服系統(tǒng)三菱MR-H20AN。
(3)按控制原理分類MR-H20AN
伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)控 制伺服系統(tǒng)、閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.6kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格:三相AC400V三菱MR-H20AN。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間快高達0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構(gòu)建一個完全同步的控制系統(tǒng)。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò),極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實現(xiàn)高達800米(站間大50米×16軸)的長距離布線三菱MR-H20AN。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能,大限度地提高機械性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:45.0kw。
SSCNET接口三菱伺服放大器。
電壓: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間長為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時,
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會在運動控制器上顯示三菱伺服放大器。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標準時,命令頻率也沒有限制三菱伺服放大器。
只需在伺服放大器上加裝一個電池,就可以構(gòu)成對值系統(tǒng)。
目前有過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。電纜長度:1.0M。
放大器CC-Link接口單元的電纜。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:0.4kw。
接口:通用。
兼容電機:HG-KN43J-S100,HG-KN43BJ-S100。
MR-JE-A中搭載了定位功能!
能夠?qū)崿F(xiàn)點設(shè)置一覽表方式與程序方式的定位位運行MR-H20AN。
同時還具備簡易凸輪、編碼器跟隨、標記檢測等可實現(xiàn)設(shè)備化的功能能群三菱MR-H20AN。
無需定位模塊等控制器能夠建定位系統(tǒng),可以實現(xiàn)系統(tǒng)的簡化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信(大32軸)進行,
能夠簡單的通過MR Configurator2設(shè)定定位數(shù)據(jù)。


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