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MR-C20A1驅(qū)動器方面:伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下, MR-C20A1

三菱MR-C20A1說明書手冊
MR-C20A1 指導手冊

三菱MR-C20A1產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
型號: MR-C20A1
類型:MR-C型。
符號10A適用電機型號:HC-PQ23。
電源電壓:單相AC100V。
驅(qū)動器方面:伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,
在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),
速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運算,
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多,
主要的一點可以進行的位置控制。
通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置,
驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

三菱MR-C20A1其它性能說明:
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:15.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器三菱MR-C20A1。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉(zhuǎn)矩控制MR-C20A1
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎三菱MR-C20A1。
實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發(fā)揮機械的性能。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.2kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V或單相AC200V電源三菱MR-C20A1。
單相AC200V0.75kW以下的伺服放大器。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉(zhuǎn)矩控制三菱伺服驅(qū)動器。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
不僅繼承了原有產(chǎn)品的及高可靠性,更進一步做出了越想象的改進。
MELSERVO-J4隆重登場。
伺服市場的明日之星。級的伺服產(chǎn)品。
新一代的MELSERVO應(yīng)是怎樣的呢?該問題的答案已然浮
出水面。MELSERVO-J4···它代表了全數(shù)字化后,在原有基礎(chǔ)上的又一次進化三菱伺服驅(qū)動器。
也是充分滿足人類與環(huán)境要求的MELSERVO的新佳作。
譬如,針對人類使用安全及環(huán)保需求的安全規(guī)格及“Easy to Use”設(shè)計三菱伺服驅(qū)動器。
滿足環(huán)保時代的需求的節(jié)能性能。
越性能的進化MELSERVO-J4、震撼登場!類型:MR-J系列。
額定輸出:0.2KW。
適用電機系列:HA-ME。
電壓:單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制制的精度MR-C20A1。
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用三菱MR-C20A1。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。


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