類型：HA-FH系列。
額定輸出：0.3KW。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：有。
從交流伺服電機的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統(tǒng)的角度來看，它只是需要實時響應(yīng)處理的一個功能模塊三菱HG-SR52J。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號處理，
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運行，
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運行HG-SR52J
因此，下一代的伺服驅(qū)動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶，
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。電機系列：中慣量，中功率三菱HG-SR52J。
額定輸出功率：1.0kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應(yīng)用范圍。
應(yīng)用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）三菱HG-SR52J。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。類型：HA-FH系列。
額定輸出：0.4KW。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：有。
從交流伺服電機的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統(tǒng)的角度來看，它只是需要實時響應(yīng)處理的一個功能模塊三菱中慣性小容量伺服電機。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號處理，
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運行，
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運行。
因此，下一代的伺服驅(qū)動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶，
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器三菱中慣性小容量伺服電機。伺服電機系列：扁平型，中功率。
額定輸出：2.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動器：帶有。
軸端規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
特點：扁平型該機型非常適合伺服電機安裝空間受限的場合三菱中慣性小容量伺服電機。
IP等級：IP65。
應(yīng)用示例：
1、工業(yè)機器人。
2、食品加工機械。
豐富的電機產(chǎn)品線可優(yōu)化機器性能。
擁有包括旋轉(zhuǎn)伺服電機，直線伺服電機和直驅(qū)電機在內(nèi)的豐富的電機產(chǎn)品線。類型：HA-ME系列。
額定輸出：0.75KW。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：無。
控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增增大而快速降低HG-SR52J。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，

驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱HG-SR52J。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。