電機系列：中慣量，中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：1.0kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動三菱HG-JR153。
當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，
在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，
當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉HG-JR153電機系列：低慣量，小功率。
額定輸出功率：0.05kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：不帶三菱HG-JR153。
軸端：鍵槽（開了槽位）。
保護等級：IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征：低慣量適用于高頻率操作。
應用實例：插入器、裝配機械。


電機：HA-SH型。
功率：3.5kw。
轉速：2000r/min。
調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，
還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機三菱HG-JR153。
異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速。
同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。伺服電機系列：中慣性，小容量。
額定輸出：3.5kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：不帶三菱低慣性中大容量伺服電機。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同。
實現中容量、中慣性型產品的穩定驅動。
通過佳化結構設計，實現業內小總長三菱低慣性中大容量伺服電機。
高速&高轉矩。縮短定位時間、實現高速化設備。
減少通電轉矩脈動。
通過佳化電機極數與插槽數組合，大幅減少通電轉矩脈動，
進一步實現設備的流暢定速運轉。
提高耐環境性能HG-SR、HG-JR系列產品采用IP67三菱低慣性中大容量伺服電機。伺服電機系列：中慣性，小容量。
額定輸出：0.5kw。
額定轉速：1000r/min。
電磁制動：附帶。
電源：200V。
實現中容量量、中慣性型產品的穩定驅動HG-JR153。
通過佳化結構設計，實現業內小總長。
高速&高轉轉矩三菱HG-JR153。縮短定位時間、實現高速化設備。
減少通電轉矩脈動。
通過佳化電機極數與插槽數組合，大幅減少通電轉矩脈動，
進一步實現設備的流暢定速運轉。
提高耐環境性能HG-SR、HG-JR系列產品采用IP67。