電機：HA-UH型。
功率：2.2kw。
轉(zhuǎn)速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機三菱HF-SN202J-S100。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機HF-SN202J-S100
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。電機系列：低慣量，中小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.1kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm三菱HF-SN202J-S100。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電動機與單相異步電動機比較。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，
所以伺服電動機與單機異步電動機相比，
有三個顯著特點：
1、起動轉(zhuǎn)矩大。
2、運行范圍較廣。
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音菱HF-SN202J-S100。
但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。電機系列：中慣量，中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：7.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000rpm三菱MR-JE和MR-E通用電機。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，
無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，
應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。
目前應用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子，
為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長三菱MR-JE和MR-E通用電機。伺服電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出：0.5kw。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
電磁制動器：帶有。
軸端規(guī)格：標準（直軸）三菱MR-JE和MR-E通用電機。
特點：中慣量有低速和高速兩種類型，適用于不同的應用場合。
IP等級：IP67。
應用示例：
1、物料輸送系統(tǒng)。
2、工業(yè)機器人。
3、X-Y工作臺。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機的防護等級為IP67 (軸貫通部份除外)。
電機容量選擇軟(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面設(shè)計，只需在機械說明窗口中輸入常數(shù)和運行模式便可選擇佳佳的伺服放大器，
伺服電機和再生制動選件，也可在選擇窗口中選擇直線伺服電機和直驅(qū)電機HF-SN202J-S100。
特點
(1))10種典型的機械傳動結(jié)構(gòu)可供選擇
(2)可設(shè)定用戶自定義的運行模式 (位置和速度控制方式)
(3)選擇過程中，進給速度和轉(zhuǎn)矩可以圖表格式顯示出來
(4)可顯示計算過程
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