類型：HA-FH系列。
額定輸出：0.3KW。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：無。
從交流伺服電機的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統(tǒng)的角度來看，它只是需要實時響應(yīng)處理的一個功能模塊三菱HF-KP23。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號處理，
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運行，
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運行HF-KP23
因此，下一代的伺服驅(qū)動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶，
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。類型：HA-ME系列三菱HF-KP23。
額定輸出：0.1KW。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：有。
控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護(hù)，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率三菱HF-KP23。
大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，
驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱低慣量小功率伺服馬達(dá)。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。類型：HC-PQ型。
輸出功率：0.03kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：無。
鍵軸：D型軸。
電機方面：伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機，
也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，
伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，
響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機，
電機方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本三菱低慣量小功率伺服馬達(dá)。
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，
而是電機本身就反應(yīng)不了，
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護(hù)電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定三菱低慣量小功率伺服馬達(dá)。
當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機。類型：HA-SH系列。
額定輸出：0.5KW。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
電磁制動：有。
從交流伺服電機的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統(tǒng)的角度來看，它只是需要實時響應(yīng)處理的一個功能模模塊HF-KP23。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號處理，
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模模型的建立與運行，
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運行三菱HF-KP23。
因此，下一代的伺服驅(qū)動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶，
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。