交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,
目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,
電機(jī)系列:低慣量,中容量。
額定輸出功率:37.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
無(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定三菱HC-SF702B。
控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境
HC-SF702B
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),
目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,
可以做到很大的功率。
大慣量,高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低三菱HC-SF702B。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。電機(jī)系列:中慣量,中功率。
額定輸出功率:3.5kw。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車:不帶。
軸端:鍵槽(開(kāi)了槽位)。
保護(hù)等級(jí):IP65(IP67)。
特征:中慣量從低速到高速三種模式可供選擇,適用于不同的應(yīng)用范圍。
應(yīng)用實(shí)例:傳送機(jī)械、機(jī)器人、X-Y工作臺(tái)三菱HC-SF702B。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。
電機(jī)系列:低慣量,中功率。
額定輸出功率:30.0kw。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車:不帶三菱中慣量中容量電機(jī)。
軸端:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
電壓:400V型。
保護(hù)等級(jí):IP65(IP67)。
特征:低慣量從低速到高速,三種模式可選擇,適用于不同的應(yīng)用范圍。作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)口,30KW或更大功率適合于法蘭盤(式)安裝和支腳安裝。
應(yīng)用實(shí)例:注塑機(jī)、半導(dǎo)體制造裝置、大型傳送機(jī)械。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)三菱中慣量中容量電機(jī)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。類型:HA-FH系列。
額定輸出:0.05KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):無(wú)三菱中慣量中容量電機(jī)。
從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來(lái)說(shuō)已日趨完善普及。
從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的角度來(lái)看,它只是需要實(shí)時(shí)響應(yīng)處理的一個(gè)功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號(hào)處理,
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運(yùn)行,
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì)在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行。
因此,下一代的伺服驅(qū)動(dòng)控制器將會(huì)是一個(gè)集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。電機(jī)系列:低慣量,小容量。
使用串行對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率:0.1kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶抱閘。
不帶GB。
軸端:直軸。
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),
在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,
可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出三菱HC-SF702BHC-SF702B。
分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,
當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,
轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。