伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
電機(jī)系列:中慣量,中容量。
使用串行對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率:1.2kw。
額定轉(zhuǎn)速:1000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似三菱HC-KF23。
其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;
另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc
HC-KF23
所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)系列:低慣性,小容量。
額定輸出:0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):不帶。
電源:200V三菱HC-KF23。
額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,大轉(zhuǎn)速為6000r/min。
大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%,實(shí)現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)矩化,僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內(nèi)置具有高分辨率的對(duì)位置編碼器。
提供標(biāo)準(zhǔn)的高分辨率對(duì)位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實(shí)現(xiàn)更的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65三菱HC-KF23。伺服電機(jī)系列:低慣量,中/大功率。
額定輸出:5.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng)器:帶有。
軸端規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
特點(diǎn):低慣量適用于高速/高加減速運(yùn)行場合。
IP等級(jí):IP67。
應(yīng)用示例:
1、食品加工機(jī)械三菱低慣性小容量電機(jī)。
2、印刷機(jī)。
3、注塑機(jī)(11KW,15KW)。
4、大型沖壓機(jī)(11KW,15KW)。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機(jī)的防護(hù)等級(jí)為IP67 (軸貫通部份除外)。
低慣量中功率伺服電機(jī)(0.5kW~9kW),大轉(zhuǎn)速: 6000r/min (額定轉(zhuǎn)速: 3000r/min),
適用于進(jìn)行高頻率定位和加/減速的操作,特別是食品加工機(jī)和印刷機(jī)三菱低慣性小容量電機(jī)。
低慣量大功率無冷卻風(fēng)扇伺服電機(jī)(11kW和15kW),大轉(zhuǎn)速: 3000r/min (額定轉(zhuǎn)速: 1500r/min)。
由于采取了無冷卻風(fēng)扇設(shè)計(jì)使電機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊,通過使用電源接頭減少了接線
(與同功率的HF-LP系列伺服電機(jī)相比,體積減小了約46%,重量減輕了約34%),
適用于進(jìn)行高頻率定位和加/減速的操作,特別是注塑機(jī)和大型壓力機(jī)三菱低慣性小容量電機(jī)。
HF-JP703(4)/903(4)大轉(zhuǎn)速: 5000r/min。類型:HC-PQ型。
輸出功率:0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):有。
鍵軸:D型軸。
電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),
也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),
伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化,
響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),
電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本HC-KF23。
就是說不是變頻器輸出出不了變化那么快的電源信號(hào),
而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定三菱HC-KF23。
當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。