類型:HA-SH系列。
額定輸出:0.5KW。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動:無。
從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統的角度來看,它只是需要實時響應處理的一個功能模塊三菱HA-ME13。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應控制需要的各種數學模型的建立與運行,
網絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統的統一調度和管理下得到正確可靠的運行
HA-ME13
因此,下一代的伺服驅動控制器將會是一個集各種現代控制技術之大成的結晶,
而并非是傳統意義上的功率放大器。電機系列:低慣量,中容量三菱HA-ME13。
額定輸出功率:30.0kw。
額定轉速:2000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。
控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境三菱HA-ME13。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,
可以做到很大的功率。
大慣量,高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。電機系列:中慣量,中容量。
使用串行對/增量編碼器三菱伺服電機。
額定輸出功率:0.5kw。
額定轉速:2000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,
無“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,
應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。
目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,
為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長三菱伺服電機。電機系列:低慣量,中小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:3.5kw三菱伺服電機。
額定轉速:2000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電動機與單相異步電動機比較。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,
但前者的轉子電阻比后者大得多,
所以伺服電動機與單單機異步電動機相比,
有三個顯著特點:
1、起動轉矩大HA-ME13。
2、運行范圍較廣。
3、、無自轉現象三菱HA-ME13。
交流伺服電動機運行平穩、噪音小。
但控制特性是非線性,并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低,
因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。