電機：HA-UH型。
功率：4.5kw。
轉速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機三菱HA-LP11K24B。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機HA-LP11K24B
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。電機系列：低慣量，中小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.75kw。
額定轉速：2000rpm三菱HA-LP11K24B。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電動機與單相異步電動機比較。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，
但前者的轉子電阻比后者大得多，
所以伺服電動機與單機異步電動機相比，
有三個顯著特點：
1、起動轉矩大。
2、運行范圍較廣。
3、無自轉現象。
交流伺服電動機運行平穩、噪音菱HA-LP11K24B。
但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。伺服電機系列：低慣量，中功率。
額定輸出：0.5kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動器：帶有三菱低慣量中/大功率伺服馬達。
軸端規格：標準（直軸）。
特點：低慣量廣泛應用于通用機械。
IP等級：IP65。
應用示例：
1、輥式進給設備。
2、裝載/卸載設備。
3、高頻傳送系統。
豐富的電機產品線可優化機器性能。
擁有包括旋轉伺服電機，直線伺服電機和直驅電機在內的豐富的電機產品線。電機：HA-SH型。
功率：7.0kw三菱低慣量中/大功率伺服馬達。
轉速：2000r/min。
調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，
還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機三菱低慣量中/大功率伺服馬達。
異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速。
同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。類型：HA-FE系列。
額定輸出：0.2KW。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：有。
控制復雜，容易實現智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快快速降低HA-LP11K24B。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，

驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，
驅動器根據反饋值與目標值進行比較，
調整轉子轉動的角度三菱HA-LP11K24B。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。