QCPU（Q模式）總線連接。
2接頭。
適用型號：A985(-V)/975/970/960GOT。使用A1STA32可顯著地減少32點接插件型式的I/O組件的接線時間，
既不要焊接，又不必剝出線頭，
它只需要截出一根導線并將導線插入A1STA32的端子孔中，
A1STA32中的刀片會切開導線的緣表層，
使之接觸并卡持好導線三菱AY51CAY51C輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：8點。
輸入響應時間：10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：8點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下三菱AY51C。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：1線式/1線式。
輸入輸出端子臺可拆卸型。
利用2件式構造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態下更換模塊。輸入點數：16點。
輸入電壓及電流：DC12/24V　3/7mA。
輸入應答時間：10ms三菱AY51C。
16點/1個公共端。
正負極共用。
輸出點數：16點。
輸出電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，4A/個公共端。
輸出應答時間：12ms。
輸出類型：繼電器輸出。
8點/1個公共端。
50點端子臺。
控制電磁閥所需的I/O點數由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關都需占用2個輸入點三菱雙向可控硅輸出模塊。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程三菱雙向可控硅輸出模塊。
控制直流電動機所需的I/O點數晶閘管直流電動機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電三菱雙向可控硅輸出模塊。
用PLC控制的直流傳動系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等AY51C。
PLC的輸出主要考慮慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等三菱AY51C。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統需9個輸入點和6個輸出點。