光纖電纜/雙絞線電纜。
單總線。
遠程I/O站。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統的功能三菱AY51-S1。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作AY51-S1
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，
對某些數據區所需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態進行顯示等等。輸入點數：32點。
電壓：DC12/24V三菱AY51-S1。
電流：2.5/5mA。
應答時間：10ms。
8點/個公共端。
正/負極共用。
38點端子臺。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入三菱AY51-S1。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲三菱晶體管輸出模塊。
PLC的選型 隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序三菱晶體管輸出模塊。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。輸出類型：晶體管漏型。
輸出點數：32點。
負載電壓：DC12/24三菱晶體管輸出模塊。
負載電流：0.1A。
連接方式：端子排。
共用公共端點數：32點。
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。
主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統中各種變量之間的各種運算關系，
完成所需的功能或操作。
大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語語言、PASCAL語言或C語言等語言相類似，
但為了應用方便，在語句的表達方法法及語句的種類等方面都進行了簡化三菱AY51-S1AY51-S1。
結構化文本編程語言的特點：采用語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算，
需要有一定的計算機語言的知識和編程技巧，
對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。