輸出形式：繼電器輸出。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：--。
輸出保護(hù)功能：無。
額定負(fù)載電壓/電流：AC240V/2mA。
外部連接：2線式。
輸入輸出端子臺(tái)可拆卸型三菱AX71。
利用2件式構(gòu)造的端子臺(tái)，維護(hù)時(shí)可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊。I/O槽：2槽。
可否安裝電源組件：否。
外形尺寸：155*130AX71
共有兩種類型的擴(kuò)展底板，
一種可插入電源模塊，另一種則沒有。
選擇何類型的基板取決于總的DC5V電流消耗和CPU主基板上的電源供應(yīng)。
如果總需求低于電源輸出，無需另加電源，
那么可以選擇較經(jīng)濟(jì)的擴(kuò)展基板三菱AX71。
CPU主基板的兩端都有擴(kuò)展接口，可用擴(kuò)展電纜連。輸入形式：DC輸入，負(fù)極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能：有。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/DC24V/0.1A三菱AX71。
外部連接：3線式/2線式。
傳感器連接器型(E-CON型)。
采用業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)E-CON型。
通過傳感器連接器簡單配線。
安裝模塊時(shí)可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝。
可進(jìn)行3線式傳感器輸入。輸入類型：AC。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：AC200-240V三菱輸入模塊。
輸入電流：11mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對(duì)應(yīng)，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換三菱輸入模塊。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。
指令表表編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系三菱輸入模塊。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。DC輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
響應(yīng)時(shí)間：10ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正/負(fù)極共用。
40點(diǎn)端子臺(tái)。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，，
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示示等等三菱AX71AX71。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號(hào)的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。