I/O點數：1024。
處理速度：0.15u sec/步。
內存容量：256K字節。
程序容量：30K步。
PLC編程是一種數字運算操作的電子系統，
專為在工業環境下應用而設計三菱AD51-S3。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，
并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程AD51-S3
可編程序控制器及其有關設備，
都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。電纜長度：3.0米。
長距離CPU擴展電纜。
用于QnA/ACPU/運動控制與GOT之間連接三菱AD51-S3。多可控的I/O點數：用8點I/O組合模塊，達128點。
混用任意I/O模塊，達64點。
靈活的系統配置；每個遠程I/O組件所控制的I/O點保持足夠的少，
這樣在安裝控制設備的地方只需要的I/O點不至于浪費。
同時，不需要終端電阻和T型分支便可獲得大的本置靈活性三菱AD51-S3。
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。
主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。
采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，
不同的功能模塊有不同的功能三菱智能通信模塊。
功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是，以功能模塊為單位，
分析理解控制方案簡單容易：功能模塊是用圖形的形式表達功能，
直觀性強，對于具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；
對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統，
由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少三菱智能通信模塊。模擬量通道：16通道。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉換速度：100ms/16通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源：AC170V～264V三菱智能通信模塊。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加加AD51-S3。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強三菱AD51-S3。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能。