適用型號：A956WGOT。焊接用的32點連接器(37 針D-Sub 連接器) 。輸入點數(shù)：32點。
電壓：DC12/24V。
電流：4/10mA。
應(yīng)答時間：10ms三菱A9GT-QBUS2SU。
8點/個公共端。
正極公用。
38點端子臺。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序A9GT-QBUS2SU
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側(cè)重，
價格上也有較大差異三菱A9GT-QBUS2SU。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關(guān)閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入三菱A9GT-QBUS2SU。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式三菱總線連接單元。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。A1SI61專為要求高速響應(yīng)時間的機械裝置控制應(yīng)用而設(shè)計。
在產(chǎn)生一個中斷信號時A1SI61暫時停止正在運行的順控程序，
并按照中斷向量執(zhí)行對應(yīng)的中斷處理程序。
中斷起動條件可根據(jù)所連接設(shè)備的類型用內(nèi)部開關(guān)加以選擇，
即可以選擇中斷信號的上升沿作為中斷起動也可以選擇中斷信號的下降沿作為中斷起動三菱總線連接單元。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果三菱總線連接單元。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計、調(diào)試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，
在PLC編程軟件件下可以相互轉(zhuǎn)換A9GT-QBUS2SU。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表。
指令表表編編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設(shè)計;
與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系三菱A9GT-QBUS2SU。其特點與梯形圖語言基本一致。