控制軸數(shù):3軸聯(lián)動(dòng),3軸獨(dú)立。
插補(bǔ)功能:3軸線性插補(bǔ),3軸圓弧插補(bǔ)。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計(jì)CNC,變頻調(diào)器,
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)三菱A68ADN。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應(yīng)用中高的要求。
A1SD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器,SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)
A68ADN
在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中MR-H-13,MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與一個(gè)控制器相連接,
取代了通過(guò)脈沖序列及電壓信號(hào)來(lái)連接。系列名稱:A953GOT。
尺寸大小:6英寸。
分辨率:320×240點(diǎn)三菱A68ADN。
顯示設(shè)備:STN單色顯示屏。
顯示顏色:?jiǎn)紊ò咨秃谏?br/>
電源:DC24V。
內(nèi)置RS-232通迅接口。
內(nèi)存卡:3M。
設(shè)計(jì)任何一個(gè)機(jī)界面,一般必須考慮系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間、用戶求助機(jī)制、錯(cuò)誤信息處理和命令方式四個(gè)方面。
系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)是交互式系統(tǒng)中用戶抱怨多的問題,
除了響應(yīng)時(shí)間的對(duì)長(zhǎng)短外,用戶對(duì)不同命令在響應(yīng)時(shí)間上的差別亦很在意,
若過(guò)于懸殊用戶將難以接受;用戶求助機(jī)制宜采用集成式,
避免疊加式系統(tǒng)導(dǎo)致用戶求助某項(xiàng)指南而不得不瀏覽大量無(wú)關(guān)信息;
錯(cuò)誤和警告信息必須選用用戶明了、含義準(zhǔn)確的術(shù)語(yǔ)描述,
同時(shí)還應(yīng)盡可能提供一些有關(guān)錯(cuò)誤恢復(fù)的建議三菱A68ADN。
此外,顯示出錯(cuò)信息時(shí),若再輔以聽覺(鈴聲)、視覺(專用顏色)刺激,則效果更佳;
命令方式好是菜單與鍵盤命令并存,供用戶選用三菱模擬量輸入模塊。輸出形式:晶體管輸出,源型。
輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流:0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能:有。
額定負(fù)載電壓/電流:DC24V/DC24V/0.1A。
外部連接:3線式。
傳感器連接器型(E-CON型)三菱模擬量輸入模塊。
采用業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)E-CON型。
通過(guò)傳感器連接器簡(jiǎn)單配線。
安裝模塊時(shí)可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝。
可進(jìn)行3線式傳感器輸入。雙絞線/橡膠緣電纜線。
單總線。
MELSEC-I/O LINK(控制單元)三菱模擬量輸入模塊。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步步完善系統(tǒng)的功能A68ADN。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始始化的操作,
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作三菱A68ADN。
初始化程序的主要內(nèi)容有:對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。