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A4UCPUCPU單元三菱A4UCPU

三菱A4UCPU說明書手冊
A4UCPU 選型資料選型手冊
A4UCPU PID控制指令編程手冊
A4UCPU DNV認(rèn)證
A4UCPU 硬件用戶手冊
A4UCPU 用戶手冊
A4UCPU 編程手冊
A4UCPU 編程手冊

三菱A4UCPU產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: CPU單元
型號: A4UCPU
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:30k。
基本命令處理速度(LD命令):0.15μs。
整體式:是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上,
并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體稱之為主機(jī)或基本單元、小型、小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
模塊式:是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新狀態(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。

三菱A4UCPU其它性能說明:
3C-2V/5C-2V同軸電纜。
雙重環(huán)路。
遠(yuǎn)程站。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統(tǒng)的功能三菱A4UCPU。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作A4UCPU
初始化程序的主要內(nèi)容有:對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),
對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。輸出點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)。
輸出電壓及電流:DC12/24V,0.1A/1點(diǎn),0.8A/1個(gè)公共端三菱A4UCPU。
響應(yīng)時(shí)間:2ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式:晶體管輸出,漏型。
26點(diǎn)端子臺。
占用站數(shù):1站。
面板外的類型遠(yuǎn)程I/O單元(光數(shù)據(jù)連接用)。
設(shè)備層/現(xiàn)場總線CC-Link設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò),
為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)低層的網(wǎng)絡(luò)三菱A4UCPU。
采用CC-Link現(xiàn)場總線連接,布線數(shù)量大大減少,
提高了系統(tǒng)可維護(hù)性。
而且,不只是ON/OFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù),
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機(jī)界面等智能化設(shè)備,
從完成各種數(shù)據(jù)的通信,到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現(xiàn),
加上對機(jī)器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理,
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高三菱CPU單元。
在Q系列PLC中使用,CC-Link的功能更好,
而且使用更簡便。
三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò),
并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò),針對各種用途提供合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。
信息層/Ethernet(以太網(wǎng))信息層為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中高層,
主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù),
信息層使用普遍的Ethernet三菱CPU單元。
它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等,
而且還能連接各種FA設(shè)備三菱CPU單元。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能,
使用戶無論在的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件,
構(gòu)筑遠(yuǎn)程監(jiān)視管理系統(tǒng)。
同時(shí),利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很容易的實(shí)現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。輸入形式:DC輸入,正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間:0.2ms以下。
額定輸入電壓/電流:DC24V/5mA。
輸出形式:晶體管輸出,漏型。
輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流:0.25mAA以下A4UCPU。
輸出保護(hù)功能:有。
額定負(fù)載電壓/電流:DC24V/0.5A。
外部連接::1線式/1線式三菱A4UCPU。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格,
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護(hù),
人體不會接觸到帶電部位,
因此也可以將端子臺型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上。


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