無減速機中慣量、大轉(zhuǎn)矩伺服電機SGM7G型（額定轉(zhuǎn)速1500r/min）。
額定輸出：1.8kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計順序：A安川SGMVV-4ED3B6N。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：無選購件。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，
原產(chǎn)地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)SGMVV-4ED3B6N
它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，
在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應(yīng)用安川SGMVV-4ED3B6N。
作為伺服驅(qū)動主導(dǎo)企業(yè)，安川提出了“機電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設(shè)計順序：B。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶DC90V制動安川SGMVV-4ED3B6N。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制安川大容量伺服電機。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅(qū)動型）（套件型號）
大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：動態(tài)制動器（DB）。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)安川大容量伺服電機。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅(qū)動型）。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件安川大容量伺服電機。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護(hù)性（短縮調(diào)試時間，提高維護(hù)作業(yè)效率）。
節(jié)省接線，，降低了成本并提高了可靠性SGMVV-4ED3B6N。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)來連接，因此大幅度節(jié)省了接線安川SGMVV-4ED3B6N。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進(jìn)行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。