Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：1kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）安川SGMVV-2BDDDKD。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現(xiàn)了多62站的高速控制SGMVV-2BDDDKD
通過通信速度的高速化，可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGMVV-2BDDDKD。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：16N·m。
伺服電機外徑尺寸：135mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內(nèi)的對值型）（標準）安川SGMVV-2BDDDKD。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）安川大容量伺服電機。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)安川大容量伺服電機。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）安川大容量伺服電機。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。伺服電機SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：13位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC24V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應性SGMVV-2BDDDKD。
縮短了參數(shù)設定和維護時間間安川SGMVV-2BDDDKD。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。