型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：0.75kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGMSH-20A2A2S。
功能：無偏差規(guī)格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元SGMSH-20A2A2S
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）安川SGMSH-20A2A2S。
功率：50W。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶螺孔。
選購件：帶油封、DC90V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應性安川SGMSH-20A2A2S。
縮短了參數(shù)設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護安川高響應功率電機。直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩：110N·m。
伺服電機外徑尺寸：360mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型。
法蘭規(guī)格：C face，負載側。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）安川高響應功率電機。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管安川高響應功率電機。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁磁方式∶永磁式SGMSH-20A2A2S。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGMSH-20A2A2S。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。