直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩：4.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ135mm。
串行編碼器：22位（多圈對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側安川SGMPS-04ACA61E。
選購件：高機械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩: 12～75N·m，高轉速: 500～600r/min）SGMPS-04ACA61E
利用22位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空結構，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置安川SGMPS-04ACA61E。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。伺服電機SGMSH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：4.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：直鈾帶鍵帶螺孔。
選購件：無制動油封。
高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時安川SGMPS-04ACA61E。
在線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時間內完成佳設定。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器安川中慣量扁平型電機。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出：22KW。
電壓：三相AC200V。
串行編碼器：20位增量型。
額定轉速：1500r/min。
主要機械構造：法蘭安裝型、直軸端（不帶鍵槽與螺孔）。
選購件：帶保持制動器（DC24V）、帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機，也能充分發揮機械的強力性能安川中慣量扁平型電機。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整，但只要轉動慣量處在允許范圍內，
即使負載發生變化，也可以穩定地進行驅動，而不會發生振動安川中慣量扁平型電機。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：4.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：B。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶DC90V制動。
高速進給系列：無負載載時亦需高速運轉的場合SGMPS-04ACA61E。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關斷主回路電源，容易維護安川SGMPS-04ACA61E。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。