型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規格：動態制動器 (DB)。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）安川SGMPH-02ABE6E。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元SGMPH-02ABE6E
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。大容量伺服單元。
大適用電機容量：30KW安川SGMPH-02ABE6E。
電源電壓：三相AC400V級。
接扣：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
選購件（硬件）：基座安裝型（標準）。
提升大轉矩傳動機械的性能！
振動功能。
機械的驅動系統發生振動時，利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能安川SGMPH-02ABE6E。
即使負載發生波動，無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調，從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械，也可追機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調時間。無減速機中慣量、大轉矩伺服電機SGM7G型（額定轉速1500r/min）安川防水電機。
額定輸出：4.4kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型。
設計順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶保持制動器（DC24V）。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統安川防水電機。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅動主導企業，安川提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞安川防水電機。直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩：15N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（多圈對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側（導線側向引出）。
選購件：高機械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩: 12～75N·m，，高轉速: 500～600r/min）SGMPH-02ABE6E。
利用22位高分辨率編碼器，，可進行的分度安川SGMPH-02ABE6E。
采用中空結構，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。