裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）安川SGMPH-02AAA6C。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：INDEXER模塊。
SimpleSGMPH-02AAA6C
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實現運動控制。
也可通過Windows環境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式安川SGMPH-02AAA6C。
可編程的定位點數大為256點。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點數為輸入：19點，輸出：16點。
Speedy。
通過與v系列組合，實現高速、定位。
不使用運動控制器即可實現運動控制。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min安川SGMPH-02AAA6C。
功率：2.9kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：機床用。
軸端：直軸無鍵。
選購件：無制動油封。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護安川伺服馬達。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川伺服馬達。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型安川伺服馬達。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。大容量伺服單元。
大適用電機容量：37KW。
電源電壓：三相AC400V級。
接扣：指令選購件安裝型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
選購件（硬件）：涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能！
振動功能。
機械的驅驅動系統發生振動時，利用觀測器減輕振動并裝置搖晃SGMPH-02AAA6C。
摩擦補償功能。安川SGMPH-02AAA6C。
即使負載發生波動，無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調，從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械，也可追機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調時間。