型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）安川SGMPH-01A1E4B。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元SGMPH-01A1E4B
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。單軸伺服驅動器SGD7S。
大適用電機容量：11kW安川SGMPH-01A1E4B。
電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型。??
設計順序：A。
硬件選購件：機架安裝規格。
符合客戶所需規格的產品 1 臺起訂。
訂購伺服單元時，可出廠時設置的參數。
無需在設備組裝現場寫入參數，可減少設備交貨時間。
支持產品的管理和維護
通過智能手機掃描QR碼后，可輕松確認產品的可追溯性 （生產信息）安川SGMPH-01A1E4B。
加強故障排除
通過智能手機讀取QR 碼后，可顯示該產品的故障診斷。
自動獲取伺服單元發生警報時的跟蹤信息。
有助于故障的盡排除。
早運行情況，進行有計劃的維護。
預測維護零件的壽命，并在畫面上提示更換時間安川防水電機。
可根據該信息，在產品故障前進行維護，以防止系統停機。直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩：110N·m。
伺服電機外徑尺寸：135mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內的對值型）（標準）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側（導線側向引出）安川防水電機。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）安川防水電機。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁磁方式∶永磁式SGMPH-01A1E4B。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGMPH-01A1E4B。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。