型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：單相AC100V。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型 （直線伺服電機用）安川SGMPH-01A1A41。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元SGMPH-01A1A41
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。雙軸伺服驅動器SGD7W。
大適用電機容量：0.2kW安川SGMPH-01A1A41。
電壓：單相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型(日本生產，接口是HMI連接器)。
設計順序：A。
硬件選購件：涂漆處理。
雙軸一體伺服單元（200W×2軸～1kW×2軸）。
速度頻率響應1.6kHz。
強化振動功能。
無需伺服的增益調整
安川獨創的“免調整功能”，在大30倍的負載下動作時不會產生振動安川SGMPH-01A1A41。
此外，動作過程中即使變更負載，動作仍穩定。
可在嚴酷環境下使用且節能的伺服。
可在全球范圍內順利構建佳系統。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC200V安川伺服馬達。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：擱架安裝型。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間安川伺服馬達。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制安川伺服馬達。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：5.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：機床用。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封。
高速進給系列：無負負載時亦需高速運轉的場合SGMPH-01A1A41。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關斷主回路電源，容易維護安川SGMPH-01A1A41。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。