全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）安川SGMGV-09ADA2E。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環(huán)模塊SGMGV-09ADA2E
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機時，需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。伺服電機SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）安川SGMGV-09ADA2E。
功率：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位相對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC90V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性安川SGMGV-09ADA2E。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出：0.2kw(200W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設(shè)計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：不帶選配。
大功率變化率。
小容量安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機。
低慣量
瞬時大轉(zhuǎn)矩（額定比300%）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
高轉(zhuǎn)速達6000r/min。
品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動器）。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°CCSGMGV-09ADA2E。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓壓∶AC1500V1分鐘安川SGMGV-09ADA2E。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。