直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：8.0N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（多圈對值編碼器）。
設(shè)計順序：A。
法蘭：反向負(fù)載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）安川SGMGH-55A2A6D。
選購件：不帶選購件。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載。
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·m，高轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）SGMGH-55A2A6D
利用22位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗(yàn)裝置安川SGMGH-55A2A6D。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)械手。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMPS型。
額定輸出：100W(0.1kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：17位增量型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計順序：IP67（標(biāo)準(zhǔn)）。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶保持制動器（DC24V）安川SGMGH-55A2A6D。
RoHS指令的對應(yīng)：符合RoHS指令。
中慣量
進(jìn)深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器（17位）
高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min
品種齊全（100W ～1.5kW，帶保持制動器）
標(biāo)準(zhǔn)采用IP55。亦適用于IP67（選配）。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)安川伺服電機(jī)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）安川伺服電機(jī)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（伺服控制電源驅(qū)動型）（套件型號）
大適用電機(jī)容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC200V安川伺服電機(jī)。
接口：指令選配安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：DeviceNet模塊（伺服控制電源驅(qū)動型）＋全閉環(huán)模塊。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實(shí)行運(yùn)動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運(yùn)行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護(hù)性（短縮調(diào)試時間，提高維護(hù)作業(yè)效率）。
節(jié)省接線，，降低了成本并提高了可靠性SGMGH-55A2A6D。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)來連接，因此大幅度節(jié)省了接線安川SGMGH-55A2A6D。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進(jìn)行各種定位動作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。