型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：單相AC100V。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGMGH-40ACB2C。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元SGMGH-40ACB2C
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）安川SGMGH-40ACB2C。
額定輸出：0.1kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：IP67。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購件：帶油封。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統安川SGMGH-40ACB2C。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅動主導企業，安川提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞安川伺服電機。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：擱架安裝型。
以新技術追求使用便利性。
采用新免調整功能，無需調整。
還強化了抑振功能，可有效負載波動安川伺服電機。
大幅度縮短了設定時間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定向導功能和配線確認功能，
可以看著畫面簡單地完成起動。
實現了 1kHz 以上的高響應性。
裝備有新型自動調諧功能安川伺服電機。
通過該模型控制，縮短了定位時間，
并通過抑振功能，輕松實現了平滑的機械控制。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：1.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：機床用。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動。
高速進給系列：無負負載時亦需高速運轉的場合SGMGH-40ACB2C。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關斷主回路電源，容易維護安川SGMGH-40ACB2C。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。