Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：6kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGMGH-40A2B3C。
選配（硬件）：擱架安裝型+涂漆處理。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了多30站的高速控制SGMGH-40A2B3C通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGMGH-40A2B3C。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩：200N·m。
伺服電機外徑尺寸：175mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）安川SGMGH-40A2B3C。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側（導線側向引出）。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）安川伺服電機。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規格：
額定時間∶連續安川伺服電機。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘安川伺服電機。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出：22KW。
電壓：三相AC200V。
串行編碼器：20位對值型。
額定轉速：800r/min。
主要機械構造：法蘭安裝型、直軸端（不帶鍵槽與螺孔）。
選購件：帶保持制動器（DC24V）、帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電電機，也能充分發揮機械的強力性能SGMGH-40A2B3C。
新機型SGMVV型備有額定輸出222~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品安川SGMGH-40A2B3C。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整，但只要轉動慣量處在允許范圍內，
即使負載發生變化，也可以穩定地進行驅動，而不會發生振動。