雙軸伺服驅動器SGD7W。
大適用電機容量：0.2kW。
電壓：單相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型(日本生產，接口是HMI連接器)安川SGMGH-12ACB21。
設計順序：A。
硬件選購件：無選購件。
雙軸一體伺服單元（200W×2軸～1kW×2軸）。
速度頻率響應1.6kHzSGMGH-12ACB21
強化振動功能。
無需伺服的增益調整
安川獨創的“免調整功能”，在大30倍的負載下動作時不會產生振動。
此外，動作過程中即使變更負載，動作仍穩定。
可在嚴酷環境下使用且節能的伺服。
可在全球范圍內順利構建佳系統安川SGMGH-12ACB21。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：4.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：280mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）安川SGMGH-12ACB21。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機安川伺服電機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）安川伺服電機。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）安川伺服電機。
功率：30W。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：13位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以佳的控制發掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性SGMGH-12ACB21。
縮短了參數設定和維護時間間安川SGMGH-12ACB21。
為了在短時間內建立高度系統，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。