全閉環模塊。
大適用電機容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）安川SGMDH-32A2A6D。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊SGMDH-32A2A6D
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅動型）（套件型號）
大適用電機容量：6.0kw安川SGMDH-32A2A6D。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：擱架安裝型。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅動型）。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格安川SGMDH-32A2A6D。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息安川偏平電機。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時間，提高維護作業效率）。
節省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網絡來連接，因此大幅度節省了接線。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能安川偏平電機。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：1.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值安川偏平電機。
設計順序：B。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC24V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。伺服電機SGMPH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：13位相對值。
設計順序：防水標準IP67。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統。
為了您能構筑筑佳的系統，以充實的產品系列支持您SGMDH-32A2A6D。
產品有單相100V、單相2000V、三相200V，
并有適用于對值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機安川SGMDH-32A2A6D。
進而，因其符合國際標準，在范圍均可放心使用。
平滑運轉，有極季速度觀測控制，
使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。