裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅(qū)動型)(套件型號)
大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)安川SGMCS-45E3B41。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
選配(軟件):標準。
選配(參數(shù)):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅(qū)動型)+全閉環(huán)模塊
SGMCS-45E3B41
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件安川SGMCS-45E3B41。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調(diào)試時間,提高維護作業(yè)效率)。
節(jié)省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接,因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能安川SGMCS-45E3B41。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。直驅(qū)型伺服電機SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩:14N·m。
伺服電機外徑尺寸:φ135mm。
串行編碼器:22位(單圈對值編碼器)安川直驅(qū)伺服電機。
設(shè)計順序:A。
法蘭:反向負載側(cè)。
選購件:高機械精度(軸偏移、面偏移0.01mm)。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載。
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時大轉(zhuǎn)矩: 12~75N·m,高轉(zhuǎn)速: 500~600r/min)。
利用22位高分辨率編碼器,可進行的分度安川直驅(qū)伺服電機。
采用中空結(jié)構(gòu),便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機械手安川直驅(qū)伺服電機。型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機容量:11kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:擱架安裝型。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
功能:支持 125μs 通信周期SGMCS-45E3B41。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元安川SGMCS-45E3B41。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令性能,進一步提高了軌跡控制的精度。