全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量:1.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理安川SGMCS-1ED3C11。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機時,需使用全閉環(huán)模塊
SGMCS-1ED3C11
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。無減速機低慣量、 高速伺服電機SGM7A型(額定轉(zhuǎn)速3000r/min)安川SGMCS-1ED3C11。
額定輸出:0.75kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:帶保持制動器(DC24V)。
?小型(以往的約80%)。
?配備高分辨率24bit編碼器(1,677萬脈沖/rev)安川SGMCS-1ED3C11。
?大轉(zhuǎn)矩350%(小容量)。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發(fā)生晃動。
無論有無工件,動作均不穩(wěn)定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發(fā)揮裝置性能,解決課題。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:11kw安川直驅(qū)伺服電機。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息安川直驅(qū)伺服電機。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川直驅(qū)伺服電機。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。
大適用電機容量:2.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:動態(tài)制動器(DB)。
功能:支持對值系統(tǒng)用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動功能升級規(guī)格):通過強化的振動功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過的壓力控制,促進進裝置化SGMCS-1ED3C11。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標功能和和定點通過輸出功能,能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺安川SGMCS-1ED3C11。
FT006(定點通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。