型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：0.75kw。
電源電壓：單相AC100V。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）安川SGMCS-07NDA31。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元SGMCS-07NDA31
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）安川SGMCS-07NDA31。
大適用電機容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：振動功能升級。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型安川SGMCS-07NDA31。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川直驅伺服電機。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：單相AC100V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）安川直驅伺服電機。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息安川直驅伺服電機。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。Σ-V系列伺服電機SGMJV型。
額定輸出：0.2kw(200W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位對值（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶油封、帶保持制動器（DC24V）。
中慣量。
瞬時大轉矩（額定比350%）。
配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）。
高轉速達6000r/min。
品種齊全（50～750W，帶保持制動器）。
用途示例：
半導體制造設備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。SGMCS-07NDA31。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘安川SGMCS-07NDA31。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。