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SGMAH-02AAA4C安川SGMAH-02AAA4C伺服電機(jī)

安川SGMAH-02AAA4C說明書手冊
SGMAH-02AAA4C 選型資料選型手冊

安川SGMAH-02AAA4C產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服電機(jī)
型號: SGMAH-02AAA4C
伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:13位相對值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸帶鍵。
選購件:帶DC24V制動。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時間為其1/2,通過擴(kuò)充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等,可簡便的進(jìn)行維護(hù)。

安川SGMAH-02AAA4C其它性能說明:
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:6kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機(jī)用)安川SGMAH-02AAA4C。
選配(硬件):擱架安裝型。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實(shí)現(xiàn)了多30站的高速控制SGMAH-02AAA4C通過通信速度的高速化,
可實(shí)時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGMAH-02AAA4C。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。伺服電機(jī)SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:3.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值安川SGMAH-02AAA4C。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶油封、DC90V制動。
高功率響應(yīng)系列:需要小慣機(jī)構(gòu),大轉(zhuǎn)矩時。
在線自動調(diào)整整,自動測定機(jī)械特性,設(shè)置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時間內(nèi)完成佳設(shè)定安川伺服電機(jī)。
電機(jī)自動設(shè)別,伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。全閉環(huán)模塊。
大適用電機(jī)容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A安川伺服電機(jī)。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時,需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實(shí)現(xiàn)、高響應(yīng)性定位安川伺服電機(jī)。
可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMPS型。
額定輸出:100W(0.1kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:17位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:IP55(標(biāo)準(zhǔn))。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))。
選配:帶油封。
RoHS指令的對應(yīng):符合RoHS指令。
中慣量
進(jìn)深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器(17位)
高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min
品種齊全(100W ~1.5kW,帶保持制動器)
標(biāo)準(zhǔn)采用IP55。亦適用于IP67(選配)。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。SGMAH-02AAA4C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘安川SGMAH-02AAA4C。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。


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