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SGMAH-02AAA21安川SGMAH-02AAA21

安川SGMAH-02AAA21說明書手冊
SGMAH-02AAA21 選型資料選型手冊

安川SGMAH-02AAA21產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服電機(jī)
型號(hào): SGMAH-02AAA21
伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:13位相對值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:無制動(dòng)油封。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2,通過擴(kuò)充新控制算法,
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能,
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等,可簡便的進(jìn)行維護(hù)。

安川SGMAH-02AAA21其它性能說明:
Σ-V系列伺服電機(jī)SGMJV型。
額定輸出:0.1kw(100W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))安川SGMAH-02AAA21。
選配:不帶選配。
中慣量。
瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩(額定比350%)。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)SGMAH-02AAA21
高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全(50~750W,帶保持制動(dòng)器)。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備,
貼片機(jī),
印刷電路板打孔機(jī),
機(jī)器人,
搬運(yùn)機(jī)械,
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15安川SGMAH-02AAA21。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)安川SGMAH-02AAA21。型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機(jī)容量:2.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 (DB)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)安川伺服電機(jī)。
功能:支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機(jī)型伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度安川伺服電機(jī)。直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩:8.0N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:φ175mm。
串行編碼器:22位(單圈對值編碼器)。
設(shè)計(jì)順序:A。
法蘭:反向負(fù)載側(cè)。
選購件:不帶選購件。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載安川伺服電機(jī)。
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩: 12~75N·m,高轉(zhuǎn)速: 500~600r/min)。
利用22位高分辨率編碼器,可進(jìn)行的分度。
采用中空結(jié)構(gòu),便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗(yàn)裝置。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)械手。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:11kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
以新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調(diào)整功能,無需調(diào)整。
還強(qiáng)化了抑振功能,可有效負(fù)載波動(dòng)動(dòng)SGMAH-02AAA21。
大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間。
運(yùn)用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能,
可以看著畫面簡單地完成起動(dòng)安川SGMAH-02AAA21。
實(shí)現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。
裝備有新型自動(dòng)調(diào)諧功能。
通過該模型控制,縮短了定位時(shí)間,
并通過抑振功能,輕松實(shí)現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制。


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