全閉環模塊。
大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：動態制動器（ DB） 安川SGM7P-02AFAH70C。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊SGM7P-02AFAH70C
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。伺服電機SGMGH型安川SGM7P-02AFAH70C。
額定轉速：1500r/min。
功率：0.45kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：機床用。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護安川SGM7P-02AFAH70C。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min安川帶減速機伺服電機。
功率：0.3kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：機床用。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶DC24V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數安川帶減速機伺服電機。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。大容量伺服單元。
大適用電機容量：37KW安川帶減速機伺服電機。
電源電壓：三相AC400V級。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
選購件（硬件）：涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能！
振動功能。
機械的驅動系系統發生振動時，利用觀測器減輕振動并裝置搖晃SGM7P-02AFAH70C。
摩擦補償功能。安川SGM7P-02AFAH70C。
即使負載發生波動，無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調，從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械，也可追機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調時間。