安全模塊。
大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）安川SGM7P-01AFE2C。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊SGM7P-01AFE2C
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）安川SGM7P-01AFE2C。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGM7P-01AFE2C。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）安川中慣量、扁平伺服電機。
選配（硬件）：擱架安裝型。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：INDEXER模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實現運動控制。
也可通過Windows環境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接安川中慣量、扁平伺服電機。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式。
可編程的定位點數大為256點。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點數為輸入：19點，輸出：16點安川中慣量、扁平伺服電機。
Speedy。
通過與v系列組合，實現高速、定位。
不使用運動控制器即可實現運動控制。無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.1kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：IP65。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購件：帶油封。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統SGM7P-01AFE2C。
它它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用安川SGM7P-01AFE2C。
作為伺服驅動主導企業，安川提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。