DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:11W。
電源電壓:DC48V。
接口:模擬量電壓指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計順序:A。
追求小巧輕量安川SGM7G-13A7C6E。
驅(qū)動器小巧輕量,可在有限的場所得以有效利用,為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻(xiàn)。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅(qū)動,體積小、性能優(yōu)越,
能進(jìn)一步提高無塵室機(jī)器人、 AGV(無人搬運(yùn)車)等電池驅(qū)動型搬運(yùn)系統(tǒng)的等級
SGM7G-13A7C6E
此外,控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統(tǒng),
可在發(fā)生警報時僅切斷主回路側(cè)電源,便于進(jìn)行故障診斷。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源安川SGM7G-13A7C6E。
使用DC48V的電源時,能進(jìn)一步提高“電機(jī)-轉(zhuǎn)速特性”
(控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機(jī)而異。詳情請參照組合電機(jī)中的“轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性”)。
以新技術(shù)追求和使用便利性
使用新型自動調(diào)諧功能,可在短時間內(nèi)對用戶系統(tǒng)進(jìn)行佳設(shè)定。
配備有縮短定位時間的模型控制、裝置晃動的振動功能、
抗負(fù)載波動的能力強(qiáng)的摩擦補(bǔ)償功能、
適用于裝置起動作業(yè)時以及負(fù)載波動大的各種用途的新型免調(diào)整功能安川SGM7G-13A7C6E。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:10N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:360mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)安川中慣量、大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)。
設(shè)計順序:伺服電機(jī)外徑尺寸記號為M、 N的機(jī)型。
法蘭規(guī)格:C face,反向負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行的分度安川中慣量、大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)安川中慣量、大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型。
額定輸出:2.9kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))。
選配:帶保持制動器(DC90V)。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動用(高速進(jìn)給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例:
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶∶FSGM7G-13A7C6E。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800VV 1分鐘(400V級)安川SGM7G-13A7C6E。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。