無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：1.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型。
設計順序：IP67安川SGDV7R6A21A002000010。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購件：帶油封。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統SGDV7R6A21A002000010
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用安川SGDV7R6A21A002000010。
作為伺服驅動主導企業，安川提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。伺服驅動器SGD7S。
大適用電機容量：0.2kW。
電壓：單相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型。
設計順序：A。
硬件選購件：涂漆處理。
性能卓越安川SGDV7R6A21A002000010。
可提高裝置的性能和速度。
升級免調整功能。
無需調整作業即可實現無振動的穩定動作。
確保以往產品的程序和參數的兼容性。
替換產品后，可輕松提高裝置的性能。
Σ-7系列備有豐富的機型和配套產品。
可輕松構建客戶所需的系統。
從選型到維護，服務內容豐富安川安全模塊伺服單元。
尤其是在伺服發生故障時，
可在現場立即掌握產品信息。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發揮裝置性能，解決課題。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：0.6Kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：B。
軸端：直軸無鍵安川安全模塊伺服單元。
選購件：帶油封、DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數安川安全模塊伺服單元。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
大適用電機容量：0.75kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：INDEXER模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實現運動控制。
也可通過Windows環境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的的運行方式SGDV7R6A21A002000010。
可編程的定位點數大為256點。
備有外部部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能安川SGDV7R6A21A002000010。
I/O點數為輸入：19點，輸出：16點。
Speedy。
通過與v系列組合，實現高速、定位。
不使用運動控制器即可實現運動控制。