安全模塊。
大適用電機(jī)容量：15kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機(jī)用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型安川SGDV5R4D01A000000010。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊SGDV5R4D01A000000010
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動，擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)）安川SGDV5R4D01A000000010。
可輕松實現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能安川SGDV5R4D01A000000010。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：0.3kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值安川安全模塊伺服單元。
設(shè)計順序：機(jī)床用。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶DC90V制動。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)載時亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2安川安全模塊伺服單元。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：2kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機(jī)用）安川安全模塊伺服單元。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。

上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV5R4D01A000000010SGDV5R4D01A000000010。
實現(xiàn)了的運(yùn)動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。