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安川SGDV260DE5A020000601
安川SGDV260DE5A020000601產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器
型號(hào): SGDV260DE5A020000601
裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅(qū)動(dòng)型）（套件型號(hào)）
大適用電機(jī)容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅(qū)動(dòng)型）＋全閉環(huán)模塊。
依據(jù)開放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運(yùn)動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀況、警報(bào)信息。
用上位控制器來(lái)管理伺服信息，從而提高了維護(hù)性（短縮調(diào)試時(shí)間，提高維護(hù)作業(yè)效率）。
節(jié)省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)連接，因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。安川SGDV260DE5A020000601其它性能說(shuō)明：
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：0.05kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
設(shè)計(jì)順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機(jī)用）安川SGDV260DE5A020000601。
選配（硬件）：涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實(shí)現(xiàn)了多30站的高速控制SGDV260DE5A020000601通過(guò)通信速度的高速化，
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè)，
而且無(wú)需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV260DE5A020000601。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。伺服電機(jī)SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
功率：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V安川SGDV260DE5A020000601。
串行編碼器：17位對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸無(wú)鍵。
選購(gòu)件：無(wú)制動(dòng)油封。
高功率響應(yīng)系列：需要小慣機(jī)構(gòu)，大轉(zhuǎn)矩時(shí)。
在線自動(dòng)調(diào)整整，自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成佳設(shè)定。
電機(jī)自動(dòng)設(shè)別，伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)安川裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：14N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：φ135mm。
串行編碼器：22位（單圈對(duì)值編碼器）。
設(shè)計(jì)順序：A。
法蘭：反向負(fù)載側(cè)。
選購(gòu)件：高機(jī)械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）安川裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·m，高轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）。
利用22位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度安川裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗(yàn)裝置。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)械手。大容量伺服單元。
大適用電機(jī)容量：30KW。
電源電壓：三相AC400V級(jí)。
接扣：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
選購(gòu)件（硬件）：通風(fēng)管道安裝型。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)械的性能！
振動(dòng)功能。
機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)動(dòng)時(shí)，利用觀測(cè)器減輕振動(dòng)并裝置搖晃SGDV260DE5A020000601。
摩擦補(bǔ)償功能。安川SGDV260DE5A020000601。
即使負(fù)載發(fā)生波動(dòng)，無(wú)需變更增益也能位置偏差的波動(dòng)。
因此可調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機(jī)械，也可追機(jī)械的特性，
做出符合機(jī)械特性的控制動(dòng)作，從而縮短調(diào)時(shí)間。
大適用電機(jī)容量：0.05kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
設(shè)計(jì)順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機(jī)用）安川SGDV260DE5A020000601。
選配（硬件）：涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實(shí)現(xiàn)了多30站的高速控制SGDV260DE5A020000601通過(guò)通信速度的高速化，
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè)，
而且無(wú)需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV260DE5A020000601。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。伺服電機(jī)SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
功率：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V安川SGDV260DE5A020000601。
串行編碼器：17位對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸無(wú)鍵。
選購(gòu)件：無(wú)制動(dòng)油封。
高功率響應(yīng)系列：需要小慣機(jī)構(gòu)，大轉(zhuǎn)矩時(shí)。
在線自動(dòng)調(diào)整整，自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成佳設(shè)定。
電機(jī)自動(dòng)設(shè)別，伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)安川裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：14N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：φ135mm。
串行編碼器：22位（單圈對(duì)值編碼器）。
設(shè)計(jì)順序：A。
法蘭：反向負(fù)載側(cè)。
選購(gòu)件：高機(jī)械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）安川裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·m，高轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）。
利用22位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度安川裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗(yàn)裝置。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)械手。大容量伺服單元。
大適用電機(jī)容量：30KW。
電源電壓：三相AC400V級(jí)。
接扣：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
選購(gòu)件（硬件）：通風(fēng)管道安裝型。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)械的性能！
振動(dòng)功能。
機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)動(dòng)時(shí)，利用觀測(cè)器減輕振動(dòng)并裝置搖晃SGDV260DE5A020000601。
摩擦補(bǔ)償功能。安川SGDV260DE5A020000601。
即使負(fù)載發(fā)生波動(dòng)，無(wú)需變更增益也能位置偏差的波動(dòng)。
因此可調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機(jī)械，也可追機(jī)械的特性，
做出符合機(jī)械特性的控制動(dòng)作，從而縮短調(diào)時(shí)間。
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